BotWorld — 机器人资产平台：模型、动作、技能与场景
BotWorld 是一个围绕机器人资产的发现与分发平台。机器人 3D 模型、动作数据、可复用的 技能、仿真场景和完整案例集中在同一个地方，可以在线浏览、三维预览、下载，也可以上传 和分享自己的成果。找到一台机器人之后，不用离开浏览器就能接着编辑、重定向动作或跑仿真。
它解决什么问题
做具身智能开发，第一步往往卡在「找一台合适的机器人模型」。可用的 URDF 散落在各个代码 仓库和论文附件里，下载下来常常缺网格、缺惯量、路径写死，要打开看一眼还得先装环境。 动作数据和仿真场景的情况更糟——它们通常根本没有可检索的地方。
BotWorld 把这些资产收进一个可检索、可预览、可直接接入下游工具的平台。每个资产都能在 浏览器里三维预览，看清结构再决定要不要用；确定要用之后，可以直接送进 URDF Studio 编辑， 或者带进 Motion Studio 和 BotLab 继续做动作与仿真。
五类资产
机器人模型
URDF、MJCF、SDF 格式的机器人本体：人形、四足、机械臂、移动底盘、末端执行器，附带网格与物理参数。
动作数据
可用于重定向与模仿学习的动作资产，包括动捕序列与已经适配到具体机器人的关节轨迹。
技能与工程
可复用的机器人技能和完整仿真工程，说明一件事怎么做成，而不只是一个模型文件。
仿真场景
地形、环境与场景配置，用于把机器人放进一个具体的任务环境里做验证。
插件与扩展
扩展平台能力的插件，把外部工具和自定义流程接进同一套资产体系。
合集
按主题组织的资产合集，用于快速找到一整套相关的模型、动作与场景。
平台能做什么
- 在线三维预览：不下载、不装环境，直接在浏览器里旋转查看模型结构与关节。
- 检索与分类：按资产类型、机器人形态和标签筛选，而不是在一堆仓库里翻。
- 下载与上传：取用公开资产，也可以把自己的模型、动作和工程发布出来。
- 直达编辑器：从资产详情页一步进入 URDF Studio 查看和编辑，不用手工导出再导入。
- 分享：每个资产有独立链接，可以直接发给同事或写进文档。
它在平台里的位置
BotWorld 是整条链路的资源入口。从这里拿到模型，在 URDF Studio 里检查和编辑，在 Motion Studio 里处理动作，最后在 BotLab 里跑仿真验证。四个产品可以各自独立使用， 也可以围绕同一份资产串成一条完整流程。
- URDF Studio — 在线机器人模型编辑器，支持 URDF、MJCF、SDF、USD 的编辑与互转。
- Motion Studio — 动捕数据处理与多机器人动作重定向工作台。
- BotLab — 浏览器端的机器人仿真与控制开发环境。
- 平台文档中心 — 从资产到仿真的完整操作手册。
常见问题
- BotWorld 上的资产可以免费下载吗？
- 公开发布的资产可以直接浏览、三维预览和下载；具体的使用范围以每个资产自己标注的许可为准。
- 支持哪些机器人模型格式？
- 机器人模型主要是 URDF、MJCF 与 SDF，配套 STL、DAE、OBJ、glTF 等网格资源。
- 下载下来的模型怎么用？
- 可以在 BotWorld 里直接把模型送进 URDF Studio 查看和编辑，也可以下载后在自己的 ROS、 Gazebo 或 MuJoCo 环境里使用。
- 可以上传自己的资产吗？
- 可以。登录后能上传模型、动作数据和仿真工程，并决定是否公开。
- 需要注册才能浏览吗？
- 浏览和预览公开资产不需要登录；上传、收藏和管理自己的资产需要账号。